Встречается в бассейне реки Рио-Парагвай.
Достигает длины 3-3,5 см. Тело имеет сероватый цвет с небольшим оливковым отливом. В основании лопасти хвостового плавника крупное черное пятно с вкраплениями двух небольших белых пятен. Это его отличительная окраска. Все плавники прозрачные, окрашены в тон тела. Глаза крупные, подвижные, радужная оболочка черного цвета. В отличие от сомика-пигмея серповидный панцирник имеет более вытянутое тело. Самки крупнее и значительно полнее мелких и стройных самцов. Условия содержания и разведения серповидного панцирника такие же, как и для сомика-пигмея.
C.undulatus распространен в реки Ла-Плата, на востоке Бразилии. В условиях аквариума достигает длины 5-5,5 см. Строение тела у сомика-ундулатуса такое же, как и у других представителей этого рода. Окраска тела глянцево-золотистая с множеством штрихов и пятнышек. На спинном плавнике расположено несколько рядов точек, иногда сливающихся в 2-3 горизонтальные полоски. Остальные плавники прозрачные с небольшим желтоватым отливом. Оболочка глаз имеет два золотистых штриха. Самцы стройнее и контрастнее самок.
Этот вид сомиков прост в содержании, но очень сложен при разведении. Обычные методы получения потомства редко приносят положительный результат. Стимулирование процесса икрометания гонадотропными препаратами позволяет стабильно получать икру, но с незначительной долей выживаемости личинок. В природе у всех коридорасов наблюдается порционный нерест, именно так и мечут икру многие панцирные сомики. За один день выметывается 15-25% общего количества икры, а затем нерест длится 4-5 сут. При стимулировании самок гормонами часть выметанной икры перезревает, другая — нормально развивается, а остатки недозревают, но выметывается практически вся икра. Нерест происходит при определенных факторах: жесткость воды не выше 4-6°, активная реакция не выше 6,0, температура 25-26°С. Самки откладывают около 70-80 икринок размером 1 мм, из которых через 2 сут. выходят очень мелкие личинки. Молодь растет медленно, и поэтому сомика-ундулатуса желательно выращивать отдельно от других коридорасов. Половой зрелости достигают через год.